民國76年11月1日政府正式開放大陸探親，讓封閉四十年的台海兩岸剎時活絡起來。 然而，兩岸在四十年的相隔，不論是經濟、社會、法律及文化等各層面因相隔多年而有所差異， 為讓台灣民眾可以順利返鄉探親，兩岸紅十字會成為當時開放後最佳的的溝通橋樑與服務平台 。

在歷史鴻溝中，本會義無反顧地承擔起銜接兩岸的時代任務，並依據博愛、人道的宗旨，協助兩岸人民交流可能衍生的相關事務。 目前兩岸交流開放逾20年，隨著兩岸局勢與發展的大幅變動，本會提供兩岸的服務工作也不斷與時遽進。

從早期的大陸探親服務、金門協議及大陸偷渡客見證遣返、尋人服務、大陸賑災、兩岸青少年交流到今日兩岸紅十字組織建立緊急人道聯絡管道、小三通、積極從志願服務的擴大參與、區域救災備災機制的建立及急救等生命安全救護培訓工作等面向，擴大兩岸人道工作的交流與合作，紅十字會在兩岸人道事務的貢獻，充分發揮中立人道救援組織的功能。